自動駕駛出租車內(nèi)部，司機(jī)可解放雙手，不用操作。昨日上午，廣州公交集團(tuán)白云公司宣布推出全國第一輛自動駕駛出租車，并于當(dāng)天開始在大學(xué)城投入試運(yùn)營。在大學(xué)城每天下午試運(yùn)營兩小時，其他時間可切換為普通模式。南都記者 何玉帥 攝
自動駕駛的出租車，你想嘗試嗎？昨日上午，廣州公交集團(tuán)白云公司舉行自動駕駛出租車發(fā)布儀式，宣布推出全國第一輛自動駕駛出租車，并于當(dāng)天開始在大學(xué)城投入試運(yùn)營。試運(yùn)營車輛采用L4級自動駕駛技術(shù)，配備有安全員，可隨時切換成普通模式，自動駕駛出租車在試運(yùn)營外的其余時間，和其他巡游車一樣運(yùn)營，運(yùn)價亦不變。
可感應(yīng)寵物大小物體
自動駕駛技術(shù)待完善
記者了解到，此次推出的自動駕駛出租車共有3輛，由廣州公交集團(tuán)白云公司運(yùn)營，文遠(yuǎn)知行W eR ide.ai提供技術(shù)支持，選用的車型是廣汽新能源G E 3純電智聯(lián)SU V，車輛為天藍(lán)色，車身上，配備了2個激光雷達(dá)，3個專業(yè)攝像頭，1個毫米波雷達(dá)，車側(cè)貼有流線型自動駕駛標(biāo)識，識別度較高。
據(jù)文遠(yuǎn)知行W eRide.ai的技術(shù)人員陳云峰介紹，本次推出的自動駕駛出租車使用了L4級的自動駕駛技術(shù)，車上的激光雷達(dá)傳感器和攝像頭，就像是汽車的眼睛，將四周的情況傳輸給電腦，智能的車載電腦會即時分析當(dāng)前路況，然后計算最佳的輸出指令來控制車輛的行駛狀態(tài)。比如，目前車頂燈前有三個前向的攝像頭，用于識別紅綠燈；攝像頭下部有一黑色長方形模塊是毫米波雷達(dá)，用于識別遠(yuǎn)處和前方的障礙物信息。
陳云峰介紹，目前車輛可感應(yīng)到寵物大小的物體，根據(jù)此前模擬過的緊急情況，當(dāng)前方車輛急剎車或突然沖出行人，對物體的感知時間控制在毫秒級別。
目前出租車使用的L4級自動駕駛技術(shù)，屬于限定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛，其最終形態(tài)是實現(xiàn)車內(nèi)無駕駛員，不過目前技術(shù)尚待完善?，F(xiàn)在，每輛自動駕駛出租車配備有安全員，安全員在出租車內(nèi)可負(fù)責(zé)應(yīng)對突發(fā)狀況，車輛自動駕駛和安全員駕駛之間可形成無縫接換。
每天下午兩個小時
12元起步價即可搭乘
從昨日開始，廣州公交集團(tuán)白云公司每天下午14：00-16：00，在大學(xué)城安排2小時的自動駕駛出租車試運(yùn)營。記者了解到，目前這條試運(yùn)營路線是固定的，從地鐵站大學(xué)城北站到廣州大學(xué)正門。據(jù)白云公司營運(yùn)管理代表黃麗赟介紹，此后將有意擴(kuò)大自動駕駛出租車運(yùn)營的范圍和規(guī)模。
工作日時間的14：00-16：00，地鐵站大學(xué)城北站C出口、廣州大學(xué)正門現(xiàn)場設(shè)置有專人介紹和指引搭乘自動駕駛出租車，感興趣的市民可前往體驗。
值得一說的是，自動駕駛出租車運(yùn)價不變，以12元的起步價即可搭乘。黃麗赟介紹，當(dāng)往后技術(shù)更成熟，市民上車確定起始點，系統(tǒng)會給出最佳行駛路線，車輛會按照既定線路行駛，由此也可以避免繞路、議價等現(xiàn)象出現(xiàn)。
自動駕駛技術(shù)試運(yùn)營時間之外，出租車如何行駛？據(jù)介紹，自動駕駛出租車可以實施切換模式，當(dāng)有人為介入自動駕駛的智能系統(tǒng)，車輛就能立即切換成普通模式，因此自動駕駛出租車在自動駕駛試運(yùn)營外的其余時間，也像其他巡游車一樣運(yùn)營。
試駕感受
對紅綠燈及時檢測，剎車體驗較舒適
活動現(xiàn)場，有著近20年駕駛經(jīng)驗的安全員茹正合演示了當(dāng)出租車處于自動駕駛模式時的工作狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定后，他雙手保持在方向盤旁邊，腿也不需要操作，同時他注視著路面，并通過旁邊的顯示屏實時關(guān)注車輛行駛路線等信息。“抗拒改變不如擁抱改變，自動駕駛技術(shù)使我的勞動強(qiáng)度大大下降。”茹正合說道。
白云公司營運(yùn)管理代表黃麗赟表示，為出租車注入智能的自動駕駛基因，目的是為了降低駕駛員的駕駛工作強(qiáng)度，提升服務(wù)質(zhì)量。“智能的自動駕駛系統(tǒng)讓駕駛員無需進(jìn)行制動或加速介入，并在轉(zhuǎn)向操作中獲得極大輔助，有效減緩駕駛員的工作壓力。”
現(xiàn)場還來了兩位“試駕”的大學(xué)生，廣東藥科大學(xué)大四學(xué)生廖智鵬和大三學(xué)生梁健婷乘坐了一段自動駕駛出租車，兩人試駕后都覺得很新奇。“體驗感覺很平穩(wěn)很安全，也對無人駕駛科技感到神奇。”廖智鵬說道。梁健婷也指出，出租車對周圍的事物反應(yīng)很靈敏，比如對紅綠燈及時檢測，剎車屬于緩剎，體驗較為舒適。
體驗
加速和降速有點過快，舒適感稍顯不足
昨日活動現(xiàn)場，記者在廣州生物島星漢大道一帶試乘了采用L4級自動駕駛技術(shù)的車輛。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)定后，車輛自行啟動出發(fā)，安全員坐在駕駛室位置，全程不參與操控。
當(dāng)行駛至交通燈路口時，遇到紅燈，車輛很快停下，綠燈亮起便自動前進(jìn)。需要掉頭時，車輛行駛至最左側(cè)車道并順利完成掉頭。前方出現(xiàn)車輛時，試駕車會自動降速停到前方車輛后，并保持安全距離。這時，右側(cè)車道無車行駛，試駕車會自動完成超車。
不過，在行駛過程中，車輛加速和降速仍有點過快，體驗舒適感稍顯不足。另外，車輛行駛過程中出現(xiàn)了一次壓實線變道的情況。對此，白云公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，避免壓實線在技術(shù)上并不具備難度，可以控制。